home/categories/data-engineering/a5c-ai-babysitter-library-specializations-robotics-simulation-skills-moveit-planning-skill-md
data-engineeringdata-ai
moveit-motion-planning-skill
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
maintainer
a5c-ai
آخر تحديث 3/25/2026
النجوم
538
التفرعات
33
quick start
Installation and usage
Deep expertise in MoveIt/MoveIt2 configuration and manipulation planning
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use moveit-motion-planning-skill