home/categories/machine-learning/a5c-ai-babysitter-library-specializations-robotics-simulation-skills-nav2-navigation-skill-md
machine-learningdata-ai
nav2-navigation-skill
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
maintainer
a5c-ai
آخر تحديث 3/25/2026
النجوم
538
التفرعات
33
quick start
Installation and usage
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use nav2-navigation-skill