home/categories/ide-plugins/devhammad0-physical-ai-robotics-textbook-claude-skills-ros2-node-patterns-skill-md
ide-pluginstools
ros2-node-patterns
Encodes ROS 2 best practices for node design, topic naming, publisher/subscriber patterns, and message handling. Used when creating ROS 2 code examples or architectural designs for robotics lessons.
maintainer
DevHammad0
آخر تحديث 1/14/2026
النجوم
0
التفرعات
0
quick start
Installation and usage
Encodes ROS 2 best practices for node design, topic naming, publisher/subscriber patterns, and message handling. Used when creating ROS 2 code examples or architectural designs for robotics lessons.
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use ros2-node-patterns