home/categories/package-distribution/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-common-cmake-configuration-skill-md
package-distributiondevelopment
cmake-configuration
CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use cmake-configuration