home/categories/framework-internals/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-common-ros2-component-skill-md
framework-internalsdevelopment
ros2-component
ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use ros2-component