home/categories/framework-internals/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-edge-platforms-nvidia-jetpack-ros2-integration-skill-md
framework-internalsdevelopment
ros2-integration
Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use ros2-integration