home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-force-control-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/5/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use force-control