home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-kinematics-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
运动学技能 - 正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹运动学、奇异姿态
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use kinematics