home/categories/monitoring/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-multi-rotor-uav-navigation-px4-mission-mode-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
PX4 任务模式技能 - 执行预设航线任务，支持航点、航点动作、条件跳转等
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use px4-mission-mode