home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-2d-grid-map-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use 2d-grid-map