home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-3d-pointcloud-map-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use 3d-pointcloud-map