home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-obstacle-avoidance-costmap-configuration-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use costmap-configuration