skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-path-planning-skill-md
cd ..
containersdevops

path-planning

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

عرض المصدرcontainers
MIUAV
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start

Installation and usage

全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام

بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:

skills use path-planning