skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-perception-calibration-skill-md
cd ..
lab-toolsresearch

calibration

机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统

عرض المصدرlab-tools
MIUAV
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/5/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start

Installation and usage

机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统

التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام

بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:

skills use calibration