home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulator-isaaclab-robot-sim-skill-md
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/3/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use robot-sim