home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-examples-mcp-workflow-cases-biped-walk-skill-md
health-fitnessbusiness
biped-walk
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/5/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
双足机器人行走控制 — ZMP 零力矩点规划 + 步行周期生成，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use biped-walk