home/categories/monitoring/miuav-vibe-coding-ros2-examples-mcp-workflow-cases-underwater-nav-skill-md
monitoringdevops
underwater-nav
水下机器人导航 — DVL 多普勒计程仪 + IMU + USBL 超短基线定位，适用于 AUV 自主导航和水面母船协同
maintainer
MIUAV
آخر تحديث 4/5/2026
النجوم
18
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
水下机器人导航 — DVL 多普勒计程仪 + IMU + USBL 超短基线定位，适用于 AUV 自主导航和水面母船协同
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use underwater-nav