architecture-patternsdevelopment
ros2-gazebo-bridge
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
maintainer
mjunaidca
آخر تحديث 1/5/2026
النجوم
7
التفرعات
1
quick start
Installation and usage
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use ros2-gazebo-bridge