lab-toolsresearch
sensor-simulation
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
maintainer
mjunaidca
آخر تحديث 1/5/2026
النجوم
7
التفرعات
2
quick start
Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use sensor-simulation