home/categories/astronomy-physics/xjtulyc-awesome-rosetta-skills-skills-06-engineering-robotics-ros2-skill-md
astronomy-physicsresearch
robotics-ros2
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
آخر تحديث 3/18/2026
النجوم
20
التفرعات
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
التثبيت
$ install --globalskills.sh
الاستخدام
بعد التثبيت، يمكنك استخدام هذه المهارة بتشغيل الأمر التالي في الطرفية:
skills use robotics-ros2