home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-balance-control-skill-md
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use balance-control