home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-2d-grid-map-skill-md
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use 2d-grid-map