home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-map-building-3d-pointcloud-map-skill-md
containersdevops

3d-pointcloud-map

3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

MIUAV
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start

Installation and usage

3D 点云地图技能 - OctoMap、TSDF、语义点云、稠密重建

ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার

ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:

skills use 3d-pointcloud-map