home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-navigation-obstacle-avoidance-costmap-configuration-skill-md
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
成本图配置技能 - 层级配置、膨胀半径、障碍物阈值、动态更新
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use costmap-configuration