home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulation-robot-modeling-urdf-xacro-creation-skill-md
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
URDF/Xacro 创建技能 - URDF 语法、宏定义、传输配置、ROS2 控制器
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use urdf-xacro-creation