home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-simulator-isaaclab-robot-sim-skill-md
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/3/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use robot-sim