home/categories/monitoring/miuav-vibe-coding-ros2-examples-mcp-workflow-cases-underwater-nav-skill-md
monitoringdevops
underwater-nav
水下机器人导航 — DVL 多普勒计程仪 + IMU + USBL 超短基线定位，适用于 AUV 自主导航和水面母船协同
maintainer
MIUAV
আপডেট হয়েছে 4/5/2026
স্টার
18
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
水下机器人导航 — DVL 多普勒计程仪 + IMU + USBL 超短基线定位，适用于 AUV 自主导航和水面母船协同
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use underwater-nav