architecture-patternsdevelopment
ros2-gazebo-bridge
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
maintainer
mjunaidca
আপডেট হয়েছে 1/5/2026
স্টার
7
ফর্ক
1
quick start
Installation and usage
Configure ros_gz_bridge to connect Gazebo topics with ROS 2 for closed-loop control
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use ros2-gazebo-bridge