home/categories/astronomy-physics/xjtulyc-awesome-rosetta-skills-skills-06-engineering-robotics-ros2-skill-md
astronomy-physicsresearch
robotics-ros2
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
maintainer
xjtulyc
আপডেট হয়েছে 3/18/2026
স্টার
20
ফর্ক
5
quick start
Installation and usage
ROS2 robotics development with rclpy: nodes, topics, services, actions, tf2 transforms, and Nav2 navigation.
ইনস্টলেশন
$ install --globalskills.sh
ব্যবহার
ইনস্টল করার পর, টার্মিনালে নিচের কমান্ড চালিয়ে আপনি এই স্কিল ব্যবহার করতে পারবেন:
skills use robotics-ros2