framework-internalsdevelopment
dart-io
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
maintainer
dartsim
Actualizado 1/20/2026
Estrellas
1073
Forks
299
quick start
Installation and usage
DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use dart-io