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CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译
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MIUAV
Actualizado 4/3/2026
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Installation and usage
CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use cmake-configuration