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ros2-package-generator
ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use ros2-package-generator