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人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use motion-control