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force-position-hybrid
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use force-position-hybrid