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双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use balance-control