home/categories/health-fitness/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-biped-control-skill-md
health-fitnessbusiness
biped-control
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/5/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use biped-control