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maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use impedance-control