home/categories/lab-tools/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-motion-control-force-control-skill-md
lab-toolsresearch

force-control

力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

MIUAV
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/5/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制,适用于装配、磨抛、医疗机器人

Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso

Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:

skills use force-control