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人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF
maintainer
MIUAV
Actualizado 4/3/2026
Estrellas
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
人形机器人运动学技能 - 全身运动学、闭链运动学、根骨跟踪、ROS2 HRGCF
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use humanoid-kinematics