lab-toolsresearch
sensor-simulation
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
maintainer
mjunaidca
Actualizado 1/5/2026
Estrellas
7
Forks
2
quick start
Installation and usage
Configure camera, LIDAR, IMU, and contact sensors on simulated robots in Gazebo
Instalación
$ install --globalskills.sh
Uso
Después de instalarlo, puedes usar este skill ejecutando el siguiente comando en tu terminal:
skills use sensor-simulation