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nav2-navigation-skill
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
maintainer
a5c-ai
Mis à jour 3/25/2026
Étoiles
538
Forks
33
quick start
Installation and usage
Specialized skill for ROS2 Nav2 navigation stack configuration and behavior trees
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use nav2-navigation-skill