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architecture-patternsdevelopment

ros2-control-skill

Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework

Voir le code sourcearchitecture-patterns
a5c-ai
maintainer
a5c-ai
Mis à jour 3/25/2026
Étoiles
538
Forks
33
quick start

Installation and usage

Hardware abstraction and controller management using ros2_control framework

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use ros2-control-skill