skills.homes logoskills.homescapability registry
home/categories/computational-chemistry/benchflow-ai-skillsbench-tasks-r2r-mpc-control-environment-skills-finite-horizon-lqr-skill-md
cd ..
computational-chemistryresearch

finite-horizon-lqr

Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.

Voir le code sourcecomputational-chemistry
benchflow-ai
maintainer
benchflow-ai
Mis à jour 1/21/2026
Étoiles
946
Forks
244
quick start

Installation and usage

Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use finite-horizon-lqr