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framework-internalsdevelopment

dart-io

DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API

Voir le code sourceframework-internals
dartsim
maintainer
dartsim
Mis à jour 1/20/2026
Étoiles
1073
Forks
299
quick start

Installation and usage

DART model loading - URDF, SDF, MJCF, SKEL parsers and dart::io unified API

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use dart-io