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ros2-component
ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use ros2-component