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ros2-package-generator
ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use ros2-package-generator