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framework-internalsdevelopment

ros2-integration

Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

MIUAV
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start

Installation and usage

Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation

Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :

skills use ros2-integration