home/categories/containers/miuav-vibe-coding-ros2-agents-skills-manipulator-motion-control-force-position-hybrid-skill-md
containersdevops
force-position-hybrid
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
机械臂力位混合控制技能 - 任务空间选择矩阵、力/位置并行控制、装配应用、ROS2实现
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use force-position-hybrid