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balance-control
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
双足平衡控制技能 - 重心控制、支撑多边形、扰动恢复、踝/髋策略
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use balance-control