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health-fitnessbusiness
multi-arm-coordination
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
maintainer
MIUAV
Mis à jour 4/3/2026
Étoiles
18
Forks
1
quick start
Installation and usage
多臂协调技能 - 协调约束、同步控制、负载分配、碰撞避免、ROS2 MoveIt 多臂
Installation
$ install --globalskills.sh
Utilisation
Après l'installation, vous pouvez utiliser ce skill en exécutant la commande suivante dans votre terminal :
skills use multi-arm-coordination